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本实用新型涉及一种打包机的旋转装置，涉及打包机领域，其包括设置于打包机的固定框体顶部的电机箱、竖直地设置于所述电机箱内的伺服电机、设置于所述电机箱上方并连接于所述伺服电机的驱动器、固定连接于所述驱动器上的倒U型的旋转臂、分别固定于旋转臂两端底部的两真空吸盘以及控制器，所述控制器控制所述伺服电机往复旋转90度角，所述控制器控制所述驱动器上下运动，所述控制器控制两所述真空吸盘抓取或松开包装件。本实用新型能够旋转包装件，使打包机将打包带在包装件上捆扎成十字形。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210479117 U (45)授权公告日 2020.05.08 (21)申请号 3.8 (22)申请日 2019.07.24 (73)专利权人 北京昌联印刷有限公司 地址 102200 北京市昌平区马池口镇横桥 村 (72)发明人 崔艳朝邢宏宾 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人 俞光明 (51)Int.Cl. B65B 13/18(2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 (54)实用新型名称 一种打包机的旋转装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种打包机的旋转装置，涉 及打包机领域，其包括设置于打包机的固定框体 顶部的电机箱、竖直地设置于所述电机箱内的伺 服电机、设置于所述电机箱上方并连接于所述伺 服电机的驱动器、固定连接于所述驱动器上的倒 U型的旋转臂、分别固定于旋转臂两端底部的两 真空吸盘以及控制器，所述控制器控制所述伺服 电机往复旋转90度角，所述控制器控制所述驱动 器上下运动，所述控制器控制两所述真空吸盘抓 取或松开包装件。本实用新型能够旋转包装件， 使打包机将打包带在包装件上捆扎成十字形。 U 7 1 1 9 7 4 0 1 2 N C CN 210479117 U 权利要求书 1/1页 1.一种打包机的旋转装置，其特征是：包括设置于打包机(1)的固定框体(13)顶部的 电机箱(3)、竖直地设置于所述电机箱(3)内的伺服电机(4)、设置于所述电机箱(3)上方并 连接于所述伺服电机(4)的驱动器、固定连接于所述驱动器上的倒U型的旋转臂(6)、分别固 定于旋转臂(6)两端底部的两线)控制所述伺服电 机(4)往复旋转90度角，所述控制器(8)控制所述驱动器上下运动，所述控制器(8)控制两所 述线所述的打包机的旋转装置，其特征是：所述旋转臂(6)包括呈水平 姿态固定于所述驱动器上的第一臂(61)以及分别铰接于所述第一臂(61)两端的两第二臂 (62)，两所述第二臂(62)能够于竖直平面转动，两所述线)连接于两所述第二臂 (62)的底端。 3.依据权利要求2所述的打包机的旋转装置，其特征是：两所述线)铰接于 两所述第二臂(62)的底端，两所述线)的转动方向与两所述第二臂(62)的转动方 向相同。 4.依据权利要求2所述的打包机的旋转装置，其特征是：所述第一臂(61)的两端的底 部各自固定有两铰接片(611)，两所述第二臂(62)的顶端为弧形端面并通过销轴铰接于两 所述铰接片(611)之间，所述第一臂(61)于两所述铰接片(611)之间嵌设有弹簧跳豆(612)， 所述第二臂(62)的顶端开设有一排能够与所述弹簧跳豆(612)卡合的圆槽(621)，所述圆槽 (621)的于水平面上的投影的连线所述的打包机的旋转装置，其特征是：所述电机箱(3)的顶端开设 有圆孔，所述圆孔中设置有推力轴承(9)，推力轴承(9)包括有固定连接于圆孔内侧的轴承 底环(92)和能够于圆孔内旋转的轴承顶环(91)，所述伺服电机(4)的电机轴与所述轴承顶 环(91)固定连接，所述驱动器与所述轴承顶环(91)同轴固定连接。 6.依据权利要求1-5任意一项所述的打包机的旋转装置，其特征是：所述驱动器为电 动推杆(5)。 7.依据权利要求2所述的打包机的旋转装置，其特征是：所述第一臂(61)与固定框体 (13)之间有夹角，初始状态下，当第一臂(61)旋转时缩小的所述夹角为钝角。 8.依据权利要求7所述的打包机的旋转装置，其特征是：所述夹角为135度角。 9.依据权利要求1所述的打包机的旋转装置，其特征是：所述电机箱(3)通过倒U型的 两支撑杆(2)支撑于固定框体(13)的顶部，两所述支撑杆(2)分别设置于固定框体(13)两侧 并且其底端固定于打包机(1)的工作台(12)上，所述电机箱(3)固定于两个所述支撑杆(2) 之间。 2 2 CN 210479117 U 说明书 1/4页 一种打包机的旋转装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及打包机的技术领域，尤其是涉及一种打包机的旋转装置。 背景技术 [0002] 打包机又称捆扎机、捆包机，打包机是用打包带捆扎包装件，完成打包作业的机 器。捆扎是为避免物品的散落和丢失，便于运输和保管。打包机应用场景范围极广，几乎应用 于所有行业的产品包装中。 [0003] 如现有的授权公告号为CN102530291B的中国专利中就公开了一种打包机，它的下 半部设有垂直安装板，垂直安装板的上部固定有水平安装板，它的上半部设有固定框体，固 定框体围在物品捆扎工位的左右和上方，所述安装板和固定框体安装在打包机机架上，在 打包机的下部还设有带盘；在水平安装板上安装有打包机机芯、预送带装置，其打包机机芯 中设有送退带及拉紧带装置，送退带及拉紧带装置包含送退带机构及拉紧带机构。 [0004] 在使用打包机时，有时需要将打包带在包装件上捆扎成十字形，以保证捆扎的牢 靠性，但是，操作时需要人工将被困杂物旋转90度角，完成十字形捆扎，该操作耗费人工，工 作效率低，并且人工操作难以掌握准确的旋转角度。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的是提供一种打包机的旋转装置，能够旋转包装件，使打包机将 打包带在包装件上捆扎成十字形。 [0006] 本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的： [0007] 一种打包机的旋转装置，包括设置于打包机的固定框体顶部的电机箱、竖直地设 置于所述电机箱内的伺服电机、设置于所述电机箱上方并连接于所述伺服电机的驱动器、 固定连接于所述驱动器上的倒U型的旋转臂、分别固定于旋转臂两端底部的两真空吸盘以 及控制器，所述控制器控制所述伺服电机往复旋转90度角，所述控制器控制所述驱动器上 下运动，所述控制器控制两所述真空吸盘抓取或松开包装件。 [0008] 通过采用上述技术方案，将被打包物放置到打包机的工作台上，先捆扎第一道打 包带；然后，控制器控制驱动器驱动旋转臂向下移动，使两真空吸盘抵接并吸附于包装件的 上表面，再控制器控制驱动器驱动旋转臂向上移动，将包装件提起；随后，控制器控制伺服 电机旋转90度角，并带动旋转臂以及被真空吸盘吸附的包装件旋转90度角，旋转后，控制器 控制驱动器驱动旋转臂向下移动，将包装件放回工作台，并控制真空吸盘松开包装件；最 后，打包机对包装件捆扎第二道打包带，两道打包带形成十字形。 [0009] 本实用新型进一步设置为：所述旋转臂包括呈水平姿态固定于所述驱动器上的第 一臂以及分别铰接于所述第一臂两端的两第二臂，两所述第二臂能够于竖直平面转动，两 所述真空吸盘连接于两所述第二臂的底端。 [0010] 通过采用上述技术方案，不同的包装件其大小也不相同，操作者能够准确的通过包装件 的大小转动两第二臂，调整两第二臂之间的距离，以适应包装件的体积大小。 3 3 CN 210479117 U 说明书 2/4页 [0011] 本实用新型进一步设置为：两所述真空吸盘铰接于两所述第二臂的底端，两所述 真空吸盘的转动方向与两所述第二臂的转动方向相同。 [0012] 通过采用上述技术方案，转动旋转臂后，两真空吸盘也随之转动倾斜，而包装件的 上表面一般为水平面，可以再转动两真空吸盘将其调整至竖直姿态，以使其能够吸附在包 装件的上表面。 [0013] 本实用新型进一步设置为：所述第一臂的两端的底部各自固定有两铰接片，两所 述第二臂的顶端为弧形端面并通过销轴铰接于两所述铰接片之间，所述第一臂于两所述铰 接片之间嵌设有弹簧跳豆，所述第二臂的顶端开设有一排能够与所述弹簧跳豆卡合的圆 槽，所述圆槽的于水平面上的投影的连线平行于所述第一臂。 [0014] 通过采用上述技术方案，转动两第二臂后，弹簧跳豆随第二臂的转动卡合入不同 的圆槽中，并对第二臂的位置做弹性限定，使第二臂能够保持其位置。 [0015] 本实用新型进一步设置为：所述电机箱的顶端开设有圆孔，所述圆孔中设置有推 力轴承，推力轴承包括有固定连接于圆孔内侧的轴承底环和能够于圆孔内旋转的轴承顶 环，所述伺服电机的电机轴与所述轴承顶环固定连接，所述驱动器与所述轴承顶环同轴固 定连接。 [0016] 通过采用上述技术方案，推力轴承能够承担驱动器的重量，避免伺服电机的电机 轴称重过大，造成损害。 [0017] 本实用新型进一步设置为：所述驱动器为电动推杆 [0018] 通过采用上述技术方案，电动推杆更加节能，并且具有可靠的过载自动保护性能。 [0019] 本实用新型进一步设置为：所述第一臂与固定框体之间有夹角，初始状态下，当 第一臂旋转时缩小的所述夹角为钝角。 [0020] 通过采用上述技术方案，两第二臂在旋转过程中能够不被打包机的固定框体所阻 碍。 [0021] 本实用新型进一步设置为：所述夹角为135度角。 [0022] 本实用新型进一步设置为：所述电机箱通过倒U型的两支撑杆支撑于固定框体的 顶部，两所述支撑杆分别设置于固定框体两侧并且其底端固定于打包机的工作台上，所述 电机箱固定于两个所述支撑杆之间。 [0023] 通过采用上述技术方案，两支撑杆能够支撑电机箱上的重量。 [0024] 综上所述，本实用新型的有益技术效果为： [0025] 1.将被打包物放置到打包机的工作台上，先捆扎第一道打包带；然后，控制器控制 驱动器驱动旋转臂向下移动，使两真空吸盘抵接并吸附于包装件的上表面，再控制器控制 驱动器驱动旋转臂向上移动，将包装件提起；随后，控制器控制伺服电机旋转90度角，并带 动旋转臂以及被真空吸盘吸附的包装件旋转90度角，旋转后，控制器控制驱动器驱动旋转 臂向下移动，将包装件放回工作台，并控制真空吸盘松开包装件；最后，打包机对包装件捆 扎第二道打包带，两道打包带形成十字形； [0026] 2.不同的包装件其大小也不相同，操作者能够准确的通过包装件的大小转动两第二臂， 调整两第二臂之间的距离，以适应包装件的体积大小； [0027] 3.转动旋转臂后，两真空吸盘也随之转动倾斜，而包装件的上表面一般为水平面， 可以再转动两真空吸盘将其调整至竖直姿态，以使其能够吸附在包装件的上表面。 4 4 CN 210479117 U 说明书 3/4页 附图说明 [0028] 图1是旋转装置的整体结构示意图。 [0029] 图2是旋转装置的剖视图。 [0030] 图3是图2中A部分的局部放大示意图。 [0031] 图4是图2中B部分的局部放大示意图。 [0032] 图5是图2中C部分的局部放大示意图。 [0033] 图6是旋转装置的俯视图。 [0034] 图7是旋转装置的控制器的原理图。 [0035] 图8是旋转装置旋转90度后的示意图。 [0036] 图9是旋转装置的第二臂和两真空吸盘转动后的示意图。 [0037] 附图标记：1、打包机；11、箱体；12、工作台；13、固定框体；14、带盘；15、打包带；2、 支撑杆；3、电机箱；4、伺服电机；41、凸缘；5、电动推杆；6、旋转臂；61、第一臂；611、铰接片； 612、弹簧跳豆；62、第二臂；621、圆槽；7、线、包装件。 具体实施方式 [0038] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 [0039] 参考图1和图2，为本实用新型公开的一种打包机的旋转装置。打包机1最重要的包含箱 体11、固定于箱体11上的工作台12、设置于工作台12上方的固定框体13和设置于箱体11一 侧的带盘14，带盘14上缠绕有打包带15，将包装件10放置于固定框体13中，打包机1能够将 打包带15能够缠绕至包装件10上。旋转装置包含两支撑杆2、电机箱3、伺服电机4、驱动器、 旋转臂6、两线，该旋转装置能够将打包机1上的包装件10旋转90度，使 打包机1能够将打包带15在包装件10上捆扎成十字形。 [0040] 参考图2和图3，具体地，两支撑杆2为倒U形结构，其分别设置于打包机1的固定框 体13的前后两侧，其两端的底部固定于打包机1的工作台12上。电机箱3为矩形箱体11，其顶 面开设有圆孔，圆孔内设置有推力轴承9，推力轴承9包括有上下设置的轴承顶环91和轴承 底环92，轴承底环92固定连接于圆孔内侧，轴承顶环91能够于圆孔内旋转。伺服电机4竖直 的设置于电机箱3内，其电机轴的顶端插入推力轴承9中，电机轴的顶端设置有凸缘41，凸缘 41固定连接于轴承顶环91的内侧。 [0041] 驱动器能够驱动旋转臂6上下移动，驱动器可以为气缸、液压缸或电动推杆5，优选 的，驱动器选择为电动推杆5。电动推杆5竖直并同轴的设置于推力轴承9上方，其底部与推 力轴承9的轴承顶环91固定连接，当伺服电机4转动时，可以通过轴承顶环91驱动电动推杆5 旋转。 [0042] 参考图1、图2和图4，旋转臂6包括第一臂61和两第二臂62。第一臂61呈水平姿态固 定于电动推杆5的顶端并对称于电动推杆5的轴线两端的 底部，两第二臂62能够于竖直平面上转动。第一臂61两端的底部固定有两铰接片611，第二 臂62的顶端为弧形端面，第二臂62的顶端通过销轴铰接于两铰接片611之间。两铰接片611 之间设置有弹簧跳豆612，弹簧跳豆612嵌设于第一臂61内，弹簧跳豆612包括弹簧压缩和跳 珠，第二臂62的顶端开设有一排能够卡合弹簧跳豆612的跳珠的圆槽621，圆槽621于水平面 5 5 CN 210479117 U 说明书 4/4页 上的投影的连线的转动卡合入不同的圆 槽621中，能够弹性限定第二臂62的位置。 [0043] 参考图6，第一臂61与打包机1的固定框体13之间始终存在夹角，初始状态时，夹角 为锐角和钝角。优选的，锐角夹角设置为45度角，钝角夹角为135度角。当第一臂61在伺服电 机4的驱动下旋转时，锐角增大，钝角减小。 [0044] 参考图2和图5，两线的底端，并且两线的 转动方向与两第二臂62的转动方向相同。 [0045] 参考图7，伺服电机4、电动推杆5以及两线的电机轴往复旋转90度角、控制电动推杆5上下伸缩并控制两线] 下面介绍本实施例的原理： [0047] 旋转装置的初始状态：第一臂61与打包机1的固定框体13之间的锐角夹角为45度 角，两第二臂62和两线均呈竖直姿态，电动推杆5呈伸长状态，两线] 旋转装置的工作过程：参考图1和图8，首先，使旋转装置处于初始状态，操作者将 包装件10放置于打包机1的固定框体13内，捆扎第一道打包带15；然后，在控制器8的控制 下，电动推杆5驱动旋转臂6向下移动，使两线向上移动，将包装件10提起；提起后，伺服电机4旋转90度角，并通过 旋转臂6和两线度角；旋转后，电动推杆5驱动旋转臂6向下移 动，将包装件10放回工作台12，线捆扎第 二道打包带15，两道打包带15形成十字形。 [0049] 参考图9，当包装件10体积较小时，线，操作者可以 转动两第二臂62，使两线之间的距离减小，弹簧跳豆612能够限制第二臂62转动后 的位置，然后将两线转动至竖直姿态，使两线能够吸附体积较小的包装件 10。 [0050] 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新 型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用 新型的保护范围以内。 6 6 CN 210479117 U 说明书附图 1/9页 图1 7 7 CN 210479117 U 说明书附图 2/9页 图2 8 8 CN 210479117 U 说明书附图 3/9页 图3 9 9 CN 210479117 U 说明书附图 4/9页 图4 10 10 CN 210479117 U 说明书附图 5/9页 图5 11 11 CN 210479117 U 说明书附图 6/9页 图6 12 12 CN 210479117 U 说明书附图 7/9页 图7 13 13 CN 210479117 U 说明书附图 8/9页 图8 14 14 CN 210479117 U 说明书附图 9/9页 图9 15 15
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